서울대학교 사범대학 역사교육과를 졸업하고 같은 대학원 국사학과에서 문학석사·박사 학위를 받았다. 2014년 현재 서울과학기술대학교 기초교육학부 교수로 재직하고 있다. 조선 초·중기 정치사 관련 주제에 관심을 갖고 있으며, 『조선 전기 군신 권력 관계 연구』(1997), 『뿌리 깊은 한국사 샘이 깊은 이야기4(조선 전기)』(2002), 『조선 중기 정치사 연구』(2009) 등의 저서를 집필했다.