연세대를 졸업하고 오하이오주립대학교에서 공학박사학위(PH.D), 시카고 트리니티복음주의신학대학원에서 신약학 전공으로 철학박사학위(PH.D)를 받았다. 싱가포르 동아시아신학대학원 교수와 학장으로 봉직했다. 2003년에 한국CCC 대표로 세움을 받은 박성민 목사는 새벽이슬 같은 대학생들을 전도하고 양육하여 민족 복음화와 세계 선교를 감당하는 미래의 지도자로 키우는 사역에 전력을 다하고 있다.
저서로는 「고정관념 거꾸로 뒤집기」,「제자가 리더다」,「리더십 제대로 오르기」,「목회서신」,「일반서신」,「기도와 신앙고백의 패러다임」,「복음이 이끄는 삶」,「성경묵상을 돕는 요한복음」,「성경묵상을 돕는 누가복음」등이 있다.