서울대학교 기계설계학과 졸업(1979) 및 동 대학교 대학원 졸업(1981) 미국 퍼듀대학교 기계공학 박사(1989) 삼성중공업 근무(로봇 및 공장 자동화 기술 담당, 1989∼1993) 현재 전북대학교 기계시스템공학부 교수(1993∼ )